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职位描述
1.负责泊车场景下环境感知传感器（视觉，毫米波雷达，超声波雷达以及激光雷达等）数据预处理算法开发以及测试；
2.负责泊车场景下视觉、超声波雷达以及激光雷达等数据感知结果的聚类分割、目标识别以及融合算法开发与测试；
3.负责泊车场景环境模型建立，以及动、静态障碍物跟踪算法开发与测试；
职位要求
1.本科及以上学历，熟悉图像BEV语义、毫米波雷达、超声波雷达以及激光雷达数据融合算法，有使用多
2.传感器数据进行静态环境建图以及障碍物融合相关经验者优先；
3.熟悉滤波算法以及非线性优化算法，状态估计相关理论；
4.熟练掌握C++11开发，熟练Linux开发；
5.具有良好的分析问题解决能力，具备良好的责任心以及团队合作能力；
6.有量产泊车开发者优先。
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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FROM 58.50.159.*