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职位描述
负责自动驾驶中多传感器感知、融合算及感知定位算法研发
负责自动驾驶中基于深度学习的多传感器融合slam算法研发，例如differentiable direct slam，neural reconstruction等
负责自动驾驶中感知以及定位建图的各类指标评估，推进DL-SLAM算法落地工程化
岗位要求
计算机、电子、自动化、机器人、测绘、GIS等相关专业，硕士及以上学历
精通SLAM的基础理论，包括但不限于视觉SLAM、语义SLAM、Lidar SLAM、4D毫米波SLAM等
精度深度学习的基础理论，包括但不限于多任务网络模型设计及训练、模型优化及模型嵌入式设备部署等
对无偏最优估计和常用优化算法有较深入的认识，熟悉BA优化、卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等，掌握ceres、gtsam、eigen等常用工具
有将深度学习应用到SLAM领域经验者优先
有深度学习感知及定位的自动驾驶量产经验者优先
熟练掌握和使用Python、C++和常用的数据结构，熟悉Linux系统，具有扎实的工程实现能力
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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