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职位描述
负责自动驾驶车辆控制算法的设计实现、调试与测试；
负责车辆线控接口调试，进行车辆动力学建模及系统辨识；
负责实车执行机构的集成、调试等工作；
负责车辆动力学仿真、控制方法验证；
岗位需求
自动控制、车辆工程等相关专业，本科及以上学历；
具有动力学系统建模及相关数字信号处理、滤波器设计等专业知识，掌握动力学系统在常见信号下的动态响应分析方法；
具有良好的控制理论基础和应用经验，掌握典型优化控制算法(如PID、LQR，MPC等)，并能熟练应用解决实际跟踪控制问题；
了解运动规划、路径规划基本知识，具有底盘线控系统等相关经验者优先；
具有良好的软件工程基础，熟练掌握C/C++编程语言，有Linux平台下开发经验；
有实际自动驾驶车辆控制经验，熟悉车辆动力学模型；
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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FROM 58.50.159.*