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职位描述
1. 负责提升控制算法的能力边界；
2. 负责车辆控制算法的研发和测试；
3. 负责对接上游模块进行系统集成、测试和调优；
4. 负责与执行器进行测试验收和联调。
职位要求
1. 拥有模型参数辨识相关理论和开发经验优先；
2. 拥有优化求解器相关理论和开发经验优先；
3. 计算机、自动化、电子、机械、车辆等相关专业；
4. 有过PID/LQR/MPC/滑膜控制等相关控制算法理论基础和开发经验；
5. 熟悉汽车动力学模型、运动学模型；
6. 熟悉经典控制与现代控制原理；
7. 熟悉C++和常用数据结构；
8. 可选加分项：熟悉ROS或DDS；有无人车、无人机、机器人等相关领域的研发经验者优先。
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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