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职位描述
1. 基于视觉/Lidar/感知结果开发适用于各种复杂场景的众包建图、地图更新、路网构建和更新算法；
2. 开发实时定位算法，以及对算法定位性能的测试与评估。
职位要求
1. 硕士及以上计算机、机器人或相关专业学历；
2. 优秀的编程能力，熟悉C/C++/Python/Eigen/OpenCV开发，熟悉Linux环境；
3. 理论基础扎实，掌握常用数据结构算法，熟悉优化、滤波算法；
4. 熟悉多视图几何及计算机视觉，掌握多传感器融合的基本原理，熟悉卡尔曼滤波、图优化、一般非线性优化问题建模；
5. 熟悉SLAM算法及业界常用开源视觉/激光SLAM框架，有VIO/SLAM/SFM/PoseGraph/BA/Probabilistic Filtering算法开发经验优先；
6. 有机器人、无人车，高精度地图开发经验优先；有开源项目经验者(简历须附链接)优先；
7. 具备分析解决实际问题的能力，具备较强抗压能力；主动积极对自动驾驶充满热情，有较强自主学习能力; 具备良好的团队合作意识和沟通表达能力。
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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