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职位描述
1. 负责智能驾驶视觉，Lidar，超声等感知结果的建图，滤波，融合等算法开发和量产调试；
2. 负责智能驾驶量产泊车算法的开发和架构的设计研发工作 ，协同上下游模块开发调试；
3. 负责泊车量产软件的交付。
职位要求
1. 211/985 院校的自动化，计算机，机器人，软件工程，测绘等相关专业的本科/硕士/博士；
2. 熟悉Linux，ROS或DDS，熟练掌握C++标准库 ；
3. 理论基础扎实，掌握常用数据结构算法，熟悉优化, 滤波算法；
4. 熟悉多视图几何及计算机视觉，掌握多传感器融合的基本原理，熟悉卡尔曼滤波、图优化，或一般非线性优化问题建模；
5. 熟悉SLAM算法及业界常用开源视觉/激光SLAM框架（如ORB-SLAM、VINS-Mono、LOAM、Lego-LOAM等）， 有相关项目经验；
6. 有机器人,无人车，高精度地图开发经验者;有开源项目经验者(简历须附链接); 熟悉强化学习，随机过程等方向者优先；
7. 具备分析解决实际问题的能力，具备较强抗压能力；主动积极对自动驾驶充满热情，有较强自主学习能力; 具备良好的团队合作意识和沟通表达能力。
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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