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工作职责：
1.负责对camera，lidar，radar传感器感知结果的后融合处理
2.负责对障碍物状态估计，对卡尔曼滤波，贝叶斯理论及相关性滤波等算法的开发
3.负责多目标追踪算法开发
4.负责对路侧中融合，前融合算法的预研
职责要求：
1.自动化，电子工程，计算机等相关硕士及以上学历
2.熟悉多目标跟踪，传感器融合以及时序预测技术﹣深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论
3.熟练掌握 C / C ++、 python 等语言，具有良好的编程习惯，熟悉 Linux , ROS 等
4.在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊 CV PR 、 ICCV 、 ICRA 、 IROS 、 PAMI 等发表论文者优先
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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