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岗位职责：
1.参与搭建机器人物理交互仿真环境的相关研发；
2.实现和搭建刚体、可形变物体及流体的高效仿真管线；
3.实现和搭建高效物理渲染的管线；
4.将仿真和渲染管线整合到机器人技能学习框架中，根据机器人学习需求对仿真进行调整；
5.参与研究中心项目，发表研究成果，给团队注入新的理论观点。
任职要求：
1.计算机科学或工程学（主要是图形学领域）的硕士及以上学历；
2.具备刚体（处理接触、碰撞）、可形变物体及流体仿真的丰富经验；
3.具备以下物理仿真引擎的经验（Flex, Taichi, Issac-Gym, Issac-Sim, Mujoco, PyBullet等）；
4.具备以下物理渲染引擎的经验（Blender, Mitsuba, Issac-Sim等）；
5.具备一定的软件工程能力，熟练使用 C++ /Python，及 Linux 操作系统；
6.具备软件开发相关经历，熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作，并熟练使用 Git, CMake 等软件工程相关工具；
7.能够在一个高效率团队中出色发挥自身能力，且具备有效的沟通技巧。
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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