【社招】【道通智能】三维重建算法  深圳


    职位描述
工作职责：
职责描述：
1.负责无人机感知以及实时建图算法的研发；
2.负责双目视差图以及点云后处理；
3.负责目标定位以及slam相关算法研发。

任职要求：
任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、信号处理、数学等相关专业；
2.熟练掌握C/C++，具有Python开发经验；
3.熟练使用OpenCV和Eigen3，具有ROS或ROS2开发经验；
4.深入理解实时三维重建的voxel map算法，熟悉occupancy grid、TSDF、ESDF、Ray Casting、Octomap等算法细节；
5.深入理解SLAM的相关技术，熟悉ORB-SLAM、SVO等开源库，熟悉三角化，对极约束等算法；
6.具体立体匹配算法及视差图后处理算法开发经验者优先；
7.有点云处理，如点云匹配、点云聚类、点云拟合等算法开发经验者优先；
8.有三维重建、mesh、svm等开发经验者优先。        

所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！      
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