岗位职责
- 负责多传感器融合定位算法的设计和开发，满足低速场景的高精度定位需求
- 负责对多传感器定位的关键模块进行算法改进和优化，提高定位精度和鲁棒性
任职要求
- 计算机、自动化、数学、电子、导航定位等相关专业，硕士及以上学历
- 三年以上机器人、无人机、无人驾驶等相关领域的工作经验
- 熟悉常用车载传感器的工作原理，包括并不限于相机、激光雷达、IMU、轮速计
- 熟悉常用的定位及建图算法和框架，包括视觉SLAM、VO/VIO、激光SLAM等
- 理论基础扎实，熟悉常用的状态估计方法，包括卡尔曼滤波、非线性优化等
- 熟悉Linux、熟悉常用数学库包括OpenCV、Eigen、ceres等，具有良好的C++编程能力
- 有以下经验者优先：
- 对于机器学习算法、深度学习算法有深入理解和实际项目经验
- 有深度学习、SLAM、多视几何等技术领域工作经验或学术竞赛经历者优先
- 有自动驾驶项目研发和落地经验
欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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