工作职责
1、负责多模态传感器融合感知算法研发，具体工作不限于：不限于相机、激光、毫米波、超声波、底盘信号或定位信号的传感器输入数据预处理，标注数据清洗或增强，MTN模型训练，轻量化部署，MOT时序跟踪及后处理，评测指标优化等工作，充分推进多模态多任务网络模型的量产落地，输出结果包括障碍物、Freespace等；
2、实车bad case问题分析、修复、回灌验证，以数据驱动或数据建模的角度，优化自动驾驶感知长尾问题；
3、量产回传数据离线融合建模，充分利用回传数据稀缺场景和offline非实时相互校验特性，为online算法提供训练或评测参考真值，以提升实车感知能力和稳定性；
4、前沿技术探索，包括不限于Transformer、BEV、4D标注、影子模式等技术维度的探索调研；
工作要求
1、了解或掌握一种以上深度学习框架：PyTorch、TensorFlow、MXNet等；
2、理论基础扎实，熟悉掌握MOT、SLAM算法、视觉几何、状态估计、卡尔曼滤波、非线性优化中的一项或多项技术；
3、动手能力强，扎实的C/C++/Python算法实现能力；
4、计算机、电子信息、自动化、数学、机器学习、自动驾驶、车辆工程或相关专业；
加分项：
有深度学习/CV/机器人等领域顶会顶刊学术论文者优先；
精通掌握图像算法、多视图几何、点云处理、SLAM或机器学习者优先；
有自动驾驶感知算法研发经验者优先。
欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
--
FROM 122.189.211.*