工作职责:
1、结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证;
2、支持主线研发和量产项目决策规划算法交付任务,打造极致用户体验产品;
3、决策规划算法架构设计与实现,工程软件规范化与质量效率提升;
4、高效自动化算法开发迭代工具设计与实现,高准确性算法评测系统搭建。
任职要求:
1、对自动驾驶具有较高的热情,愿意投入其中;
2、计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历,或者有相关方面的实际工作经验;
3、对以下至少一个方面有实际经验:机器人或无人车的运动规划和控制(包括但不限于图搜索、轨迹规划/优化、不确定性下的规划、最优化控制)、自动规划(PDDL/POMDP)、强化学习;
4、熟悉Linux系统,良好的C/C++编程基础,熟悉数据结构、常见算法;
5、有机器学习应用经验优先;
6、有ROS、无人车、机器人项目经验优先。
欢迎咨询!
电话:18519274080
微信号:Brylin1991
邮箱: herocanjob@163.com
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