职位描述
1、负责自动驾驶系统仿真平台和相关工具链的构建；
2、设计仿真场景和仿真功能模块，如交通环境、交通流、天气路况等；
3、为感知、规划、预测、控制等模块开发仿真测试接口，配合感知定位、决策规划等模块，实现自动驾驶闭环仿真，并可视化相关调试信息；
4、构建可扩展的框架，以在集群环境中运行批量仿真模拟。
职位要求
1、计算机、自动化等相关专业，本科及以上学历；
2、熟悉Python或C++，熟悉ROS，具有扎实的算法和数据结构知识；
3、良好的软件开发规范，编程风格和文档习惯；
4、熟悉Gazebo、Carla、Prescan、CarSim、Omniverse等至少一种仿真软件；
5、了解汽车动力学模型，了解车辆的各种传感器的模拟；
6、有图像渲染、点云处理、三维重建、地图创建、规划控制等项目经验优先。
欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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