【社招】【思灵机器人】相机标定视觉工程师 北京
岗位职责：
1.作为思灵机器人计算机视觉团队的一员，你将负责成像光学，光学硬件，点云生成手法相关方向的算法研发工作，担当计算机视觉团队中的传感器选型，光学系统设计及搭建，光学传感器标定算法的研发等相作。
2.光学传感器标定算法的研究/开发（相机内参计算，双目外参计算，机器人手眼标定计算等）。
3.光学照明系统设计，光学噪声模拟，图像扭曲模型，手眼系统的稳定性测试等一系列工作的测试流程，及相关评估。
4.实时探测标定板，针对不同种类标定板定制高精度特征点提取算法。
5. 针对手眼标定算法的自动化，探索机器人的最佳手眼标定姿态，并与机器人工程师联合调试，完成高精度手眼标定算法。
6.远程支援现场调试工程师，进行光学系统的高精度标定。
7.针对新型传感器，如laser，线激光，多点激光测距，开发高精度标定算法的数学模型，并实现标定算法，将其整合进公司现有标定库  
【必须】
  传感器标定，3D光学传感器开发，及标定相关的项目经验。
  射影几何学，线性代数，以及数学与计算机科学的深刻理解。
  C/C++的开发经验，及现代C++的编程技巧。
  阅读英语学术论文，以及将学术论文中的想法实时转换成代码的能力。
  英语读写，基本交流流畅。
  对机器人学有强烈的好奇心。
【加分】
1. 对镜头扭曲模型，投影数学模型，多传感器的融合标定，多视点几何学，及统计学有深刻认识/理解。
2.计算机视觉的实际项目经验。
3.C/C++软件开发有深刻认识。
4.可以写出灵活调整功能的C/C++代码，并且有中/大型C/C++项目的开发经验。
5.中/大型开源项目的参加经验

所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！      
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