岗位职责：
1、负责机器人轨迹规划、路径搜索、碰撞检测、最优化等算法开发、仿真和调试;
2.负责运动规划算法软件实现，与机器人操作系统软件整合;
负责运动规划算法与视觉算法的软件整合及联调:
负责运动规划算法与机器人控制算法的软件整合及联调:
5.负责实际项目中运动规划相关算法和软件开发及调试。
任职要求
1.熟悉机器人相关理论知识:
2.熟悉控制理论知识;
3.熟悉常用的规划算法，如A*、Dijkstra、RRT、TEB、无约束乃至带约束二次规划等
4.掌握Python、C /C++ 等编程语言:
5.熟悉Linux操作系统，命令行、Bash Shell编程等操作;
6.熟悉ROS、OpenRAVE、MoveIt等软件。
欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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