岗位职责:
1、研发自动驾驶决策规划算法,包括行为决策、路径规划和速度规划;
2、研发自动驾驶认知算法,包括行为预测、轨迹预测、环境认知建模;
3、研发自动驾驶控制算法,包括横向控制、纵向控制和纵横向耦合控制;
4、根据认知和决策规划的需求,对上下游环节提出合理的、可量化的性能要求,参与自动驾驶系统方案设计;
5、负责算法的优化、移植和产品化。
岗位要求:
1、计算机、自动化、汽车等相关专业;
2、硕士研究生以上学历,有3年以上自动驾驶相关项目经验;
3、熟悉典型的自动驾驶系统架构,熟练掌握决策规划控制相关算法,了解其优缺点及适用场景,对环境认知的概念有较深的理解,了解感知和地图定位等模块的功能职责和性能特点;
4、精通C/C++编程和常用数据结构算法;
5、了解深度学习、强化学习相关理论。
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电话:18519274080
微信号:Brylin1991
邮箱: herocanjob@163.com
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