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机器人算法
岗位职责
1、负责机器人的开发与应用，包括附加轴、力控制、同步带跟随、码垛等；
2、负责机械臂控制优化算法及轨迹规划开发；
3、负责机器人本体参数标定及坐标系标定；
4、负责机器人运动学模型开发和算法优化，包括Scara、6轴等机型
5、相关技术成果及资料的查阅、整理及归纳。
岗位要求
1、硕士以上学历，相关工作经验1年以上，自动化、计算机、控制专业毕业；
2、扎实的数学基础，具有机器人算法开发经验及熟悉CAD/CAM或机器人离线编程软件优先；
3、精通机器人运动学算法的设计、仿真、开发与应用；
4、熟练掌握机器人动力学算法的设计、仿真、开发；
5、熟悉C/C++等编程语言；
6、良好的学习和沟通能力。
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