岗位职责：
1、从事：计算机视觉算法的研发，解决室内外地图的构建以及定位问题；
2、利用多传感器融合技术，还原真实场景，支持离线以及在线的地图构建与更新，辅助驾驶等相关的落地应用。

能力需求：
1. 计算机视觉方向，硕士及以上算法相关工作经验；
2. 掌握C/C++，python等基本的编程语言，熟悉openCV, Ceres 等工具库。
3. 掌握基本的SLAM算法例如：orbslam, vins, dso等。
4. 掌握基本的SFM算法，熟悉常用的三方库，例如colmap，openmvg等。
5. 拥有以下相关经验者优先：
大规模重建。
拥有nerf的开发经验。
拥有系统内外参的标定经验。
熟悉利用深度学习的方案进行特征关联。
在IROS、ICRA上发表过相关论文。

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手机号同微信：18519274080
邮箱：herocanjob@163.com
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