职责描述:
1.负责相机、毫米波雷达、激光雷达、IMU、GPS等多传感器目标级信息融合,为下游模块提供融合后的目标信息;
2.负责调研、选择、以及开发多信息源、多传感器的融合算法,针对业务需求优化效果;
3.负责评估对比不同融合算法的优劣,找到最优的融合算法。
职位要求:
1.计算机、电子、车辆工程、自动化、数学等相关专业,本科及以上学历,优秀应届生亦可接受;
2.熟悉多传感器目标关联算法如NN、JPDA、MHT等;
3.熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论等传感器算法;
4.熟悉Python、MATLAB、Linux等开发环境,具有扎实的算法和数据结构知识;
5.有较强的学习能力和团队沟通能力,做事认真、踏实,乐于分享,自我驱动;
bonus:
1.一年以上多传感器融合算法开发经验,有ADAS或自动驾驶多传感器融合算法开发经验者;
2.有传感器相关算法研发经验者,如检测、定位等;
3.有过机器学习、深度学习等数据驱动的经验。
所发职位不全,手上职位非常多,欢迎咨询!
电话:18519274080
微信号:Brylin1991
邮箱: herocanjob@163.com
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