工作职能：
1.承担家用机器人产品SLAM算法开发
2.依据业务需求，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果；
3.遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，提高研发效率和质量。
任职要求：
1. 自动化、电子、计算机、数学、物理学等相关专业硕士学历以上；
2. 熟悉C/C++，具有良好的编程能力；
3. 良好的数学、算法和逻辑能力，熟悉计算复杂度分析、机器人建模和不确定性建模；
4. 具备单目，深度相机，IMU，轮速计等传感器使用和开发经验；
5. 熟悉ORB-SLAM2, VINS-Mono, SVO等开源VSLAM，了解滤波和图优化VSLAM框架；熟悉LOAM，LegoLOAM，hdl_graph_slam, kinect fusion, bundle fusion等开源点云SLAM
6. 熟悉现代软件工程（容器化，CI/CD，软件架构、敏捷）
7. 熟悉下列领域其中一个：
a.Lidar SLAM
b.RGBD SLAM
c.单目视觉SLAM
d.多目视觉SLAM
e.双目立体视觉SLAM
优先条件：
1.ACM、数学建模竞赛、RoboMaster、Robocon、NOI、IOI比赛经验优先
2.有过C端消费品落地经验
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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