岗位职责:
1. 负责基于视觉及GPS IMU等多传感器融合的 VSLAM算法研发；
2. 负责多传感器参数标定，现场设计实验并调试, 以及算法仿真、测试、相关技术文档撰写。
岗位要求:
1. 硕士及以上学历, 计算机, 机器人, 自动化, 电子通讯等相关专业;
2. 熟悉图像处理, 三维重建, VIO 相关的算法等，具有2年以上 VSLAM 开发经验，熟悉ORB _ SLAM 、 VINS-Mono 、 MSCKF 等一个或者多个 VSLAM 系统;
3. 熟悉卡尔曼等滤波算法和非线性优化算法，有丰富调试经验优先考虑;
4. 在多视图几何,概率论, 状态估计和优化方面有夯实的理论基础;
5. 有自主移动机器人或自动驾驶相关项目经历优先考虑;
6. 熟悉C/C++语言编程, 有良好的编程习惯;
7. 具有丰富的现场调试经验, 能够思路清晰,高效的找到问题并解决问题;
8. 英语能力能够确保正常的工作交流。
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
--
FROM 122.189.211.*