低级别到高级别都看
工作职责：
开发无人驾驶软件在环的Replay/LogSim 回注及仿真方案
开发端到端闭环回注解决方案
验证并提高回注和仿真软件方案的确定度以及可复现度
开发实现基于 CyberRT 的时间同步机制
集成回注仿真系统到各代平台中
开发回注的噪声模型和故障注入模型
开发集成回注系统中的智能交通参与者
工作要求：
精通 C++软件开发和架构
对常见机器人中间件如 ROS 或CyberRT 的丰富使用和定值经验
熟悉嵌入式实时系统的开发
有丰富的多线程及其同步同步的开发经验
有丰富的跨计算设备（CPU/GPU）的 Linux 平台的性能追踪和优化经验
有丰富的软件在环和硬件在环的测试实践
有充分的 ADAS 和 无人驾驶开发的知识储备
加分项：
有一个或多个以下模块的开发经验：车辆动力学，传感器仿真，控制系统。
base：优先上海， 北京
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
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