岗位职责：
负责设计实现摄像头，毫米波雷达，激光雷达等传感器融合算法，实现自车周边目标车辆的关联和跟踪，以及对其行迹和行为的预测。
1. 设计开发基于多个摄像头，毫米波雷达，激光雷达等传感器融合算法
实现目标的创建，分割，合并，删除等生命周期管理。
2. 构建高性能的３Ｄ感知融合系统，并且紧密和预测。
3. 基于毫米波雷达稀疏点云的目标检测。
岗位要求：
1. 优秀的编程能力，熟悉常用的数据结构与算法。熟悉Linux下的C++编程环境，能独立写出产品级别的C++代码。
2. 有扎实的滤波算法，状态估计，运动建模，概率论等理论知识。
3. 熟悉摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器。
4. 有智能驾驶从业经验，尤其L4项目经验者，以及重点本科学历或研究生学历者优先。
欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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