岗位职责：
1、负责自动驾驶软件中规划控制算法研究、算法设计、算法开发以及算法工程化实现；
2、负责规划控制算法的集成应用，规控模块算法方案与软件设计；
3、负责自动驾驶软件中规划控制模块维护、算法优化、问题分析与解决；

任职要求：
1、计算机、软件工程、电子、车辆、自动化等相关专业，本科及以上学历（985）；
2、３年以上开发经验，具备１年以上自动驾驶或机器人行业开发经验，具有实际产品开发经验者优先；
3、熟悉常用的规划与控制算法原理及其应用场景，具备较强的算法研究能力与软件开发能力，对感知、定位等算法有基本的了解；
4、熟练掌握Linux开发环境，精通C/C++编程技术，熟练掌握多线程编程和基本数据结构的相关知识，具备较好的编码习惯与软件设计能力；
5、熟悉基本的Python/Shell等脚本语言，熟悉ROS开发框架，熟练掌握Rviz、rqt等ROS分析调试工具的使用，熟悉OpenCV、Matlab常见工具及编程框架；
6、数理基础扎实。

所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！  
电话：18519274080      
微信号：Brylin1991                  
邮箱： herocanjob@163.com
  
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