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职位描述
1、带领团队数据平台闭环搭建:搭建PNC 从路采数据到评估迭代的数据处理流程,衔接规划控制的上下游子模块(如决策,规划与控制)对于数据的需求,保证数据质量,数据平台存储的稳定性。对于并行化部署方案如kubernetes等以及数据处理流程如 Spark,hadoop,数据库管理 如SQL等有相关储备
2、带领团队数据平台训练闭环:熟悉了解pytorch,tensorflow 等深度学习模型或对于强化学习模型搭建有相关经验。并行化云端大数据模型搭建有相关经验。
3、熟悉行为预测/决策相关算法(时序模型,语意地图,图神经网络,MDP,POMDP,强化学习),有自动驾驶行为预测/决策实际经验者优先;
职位要求
4、Ms (3+ 年规划控制,数据工程,机器学习,统计等相关领域的经验) or Ph.D in CS, CE, EE, Mathematics, Statistics, or related engineering or computer science.
5、具备坚实C++ 代码能力:能够开发基于或者C++ 接口适配自动驾驶规划控制算法
6、具备数据平台搭建基础,数据闭环有经验
7、熟悉了解基本的机器学习/深度学习的数据相关算法并有扎实的数学统计基础。
8、熟悉机器学习和深度学习算法,有数据处理/模型开发/模型调参经验,有pytorch/tensorflow等开发经验优先;
9、熟悉pytorch 或者tensorflow 等模型训练框架
(L4自动驾驶公司 预测决策团队 or 四小强 强化学习方面+机器学习背景 C++不是强要求)
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