【社招】【达摩院】自动驾驶传感器标定(高级)算法专家 北京
工作职责：
1. 负责自动驾驶多传感器标定，包括GNSS、IMU、LiDAR、Camera、Radar 和 Encoder 等；
2. 负责设计实现多传感器的内参、外参标定算法和配准同步方法；
3. 支持传感器场地标定算法、Online标定算法验证和优化；
4. 负责编写传感器标定规范和流程，指导标定开发和测试工作；
5. 负责提出场地校准设计需求，与OEM生产线对接标定工具开发、标定场地设计和标定流程开发和验收工作；
6. 设计、开发、编码和测试传感器标定工具、软件脚本，实现自动化校准；
任职要求：
1. 数学, 计算机, 自动化等相关专业本科以上学历；
2. 精通 C++编程, 熟悉 Linux及ROS系统
3. 有传感器标定工作经验，包括摄像头模组内、外参标定，有联合安装、标定、配准、同步或测试经验；
4. 熟悉视觉或激光 SLAM 算法；掌握3D立体几何坐标转换、3D-2D投影和数据处理，熟悉点云特征、图像特征提取；
5. 熟悉多传感器融合算法及工作原理，有深度学习背景是plus
6. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；有较强的的独立工作能力和团队精神。
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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