【社招】【文远知行】 感知 Manager和Tech Lead -模型优化 北京
关于感知方向
感知是无人驾驶中非常复杂和有趣的部分之一，你构建的是一个人工智能集大成的系统，不是一项按部就班就能完成的工作！感知软件工程师负责无人驾驶感知系统的设计和实现，应对无人驾驶中各种最有挑战的问题：
1. 设计高效可靠的深度学习模型，在几十毫秒内精确检测和跟踪车周围200米之内所有的障碍物（人，车，非机动车辆，交通锥等），并对场景进行理解
2.如何设计一般性的模型和算法去处理各式各样的长尾情况，如路面上的垃圾袋，洒水车的水花，前车掉下来的挡板
3.如何保证感知模型和算法在极端的环境里的准确性和可靠性，如大雨，大雪，雾霾，风沙等
4.把模型优化到极致，让十几个到几十个模型在车上有限的计算资源上欢快的运行
5.如何搭建一个高效可靠的计算框架，支撑一个周期内接收几十个传感器的输入，做各种同步融合，并进行几十个深度学习模型的推理
关于感知Infra方向
感知infra构建感知系统的基石，包括但不限于：搭建高效可靠的计算框架；实现模型的inference engine并对模型进行优化；建立精确稳定高效的评估系统；搭建高效好用的训练框架等。
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