【社招】【滴滴自动驾驶】自动驾驶控制算法工程师    北京
工作职责:
1、负责卡车自动驾驶相关控制算法的研发实现及部署；
2、负责控制相关的代码工作，把关控制部门代码。包括代码架构设计、代码计算效率优化、代码风格优化、代码测试等等；
3、负责卡车仿真模型的搭建；
4、负责搭建控制性能定量评价平台；
任职资格:
1 算法方向：
1.1 掌握经典及现代控制理论；
1.2 掌握PID，LQR，MPC，Robust control，adaptive control, smc等算法；
1.3 掌握强化学习、机器学习是加分项；
1.4 有阅读文献的习惯是加分项；
1.5 具备自动驾驶卡车控制经验是加分项；
2 代码方向：
1.1 具备大型工程项目开发经验；
1.2 c++掌握较为精通；
1.3 对设计模式理解较深；
1.4 对代码简洁度有比较高的自我要求；
1.5 热爱代码工作。
3 仿真方向
3.1 对carsim有一定的了解；
3.2 熟练使用matlab；
3.3 对系统辨识有一定的了解；
4 性能评价方向
3.1 对统计学有一定的了解；
3.2 对大数据分析有一定的了解；
3.3 掌握python、c++、matlab、java，中至少一种语言；
3.4 最好对机器学习有一定的了解；
5 通用素质
5.1 需要团队型人才；
5.2 希望候选人具备自驱能力，有较强的求知欲。

所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！      
电话：18519274080    
微信号：Brylin1991                  
邮箱： herocanjob@163.com
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