【社招】【理想汽车】slam算法工程师（应用软件） 北京中关村/上海嘉定
职位描述
1. 负责自动驾驶SLAM算法，视觉感知融合，地图构建等方向的预研和开发工作；
2. 负责基于视觉，imu，轮速计，gps等多传感器的融合定位。
职位要求：
1. 研究生及以上学历，机器人，计算机，模式识别，地图领域相关专业优先，有计算机视觉领域知识背景；
2. 有Visual(-Inertial) SLAM, 激光或视觉建图及定位算法研发经验者优先；
3. 熟悉基于激光/视觉的开源框架者优先，熟悉图像处理PCL，OpenCV，Eigen等；
4. 熟悉融合，滤波，优化,特征提取等算法, 熟悉ceres/GTSAM/G2O等；
5. 有扎实的工程实现能力，精通C++编程，熟悉linux开发环境。
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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