魏延勇猛善战，在数次北伐中屡立战功，被任命为征西大将军，封南郑侯，但性格高傲，不善与人交往。

诸葛亮在世时军事风格偏保守，魏延不甚认同，多次想单独带兵出征一路，但都被拒绝。

杨仪是诸葛的秘书，负责后勤补给等事务，深得诸葛信任。但是杨仪和魏延素来不和。

诸葛临死前，料到魏延可能不愿意撤军，就安排杨仪负责撤军事宜，并吩咐，如果魏延不愿意撤军，就不要管他，大军先行撤退。（并没有说魏延会反叛，更不会安排人刺杀魏延，实际上诸葛在军事上是非常依赖魏延的也很欣赏魏延的才能，只是料到魏延性格勇猛不愿意撤军。）

杨仪故意安排人直接去通知魏延撤军，杨仪的级别远低于魏延，此时魏延已经是全军最高统帅，这种做法实际上是一种羞辱，果然魏延大怒，拒绝撤军，一怒之下还命人烧毁栈道以阻止大军撤离

僵持之下，二人一起上书刘禅，互相指责对方谋反，刘禅周围一众谋臣认为魏延有违丞相军令，主张支持杨仪，认定魏延谋反。（这也是魏延不善与人交往的后果，其实他全家老小都在成都，而且是最坚决的主战派）

后来，身边的士兵都被劝离，魏延父子被马岱斩杀。 杨仪夷灭魏延三族
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