(1R)-(+)-α-Pinene
(1S)-(−)-α-Pinene
(Z)-3-hexen-1-ol

以上3个物质里，R，S，Z以及+，-分别代表什么意思啊？

我不是学化学的，只是实验的部分结果涉及到这些物质，想了解一下，希望大侠指教，谢谢！
或者请指点我该看些什么书来了解这些知识，再次感谢！
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