【岗位职责】
自动驾驶系统仿真平台和相关工具链的构建;
实现各类算法开发环境搭建及算法的快速验证;
负责开发智能驾驶仿真传感器模型;
负责智能驾驶仿真平台算法集成和调试;
负责开发车辆动力学模型,开发智能驾驶横纵向控制与传统车辆动力学模型交互的整车控制逻辑;
重建真实场景、和传感器模型,为感知、规划、预测、控制等模块开发仿真测试接口;
设计自动驾驶仿真测试场景和功能模块,如交通环境、多车交通流、天气路况等,并编写测试用例,撰写测试报告;
开发基于仿真测试的自动化数据分析平台;
【岗位要求】
2023年毕业博士研究生2名,控制理论、计算机、人工智能、车辆工程等相关专业
熟练使用至少一种主流仿真工具,包括但不限于:Matlab/Simulink、VTD、Carsim、PreScan、CarMaker、dSPACE、NI等专业仿真工具;
有仿真相关原理和算法优先,熟练掌握C++,了解Linux,ROS环境;
熟悉传感器模拟、点云处理、三维重建等技术
熟悉车载CAN、以太网总线、TCP/IP, UDP, serialization等通讯协议;
有预期功能功能安全仿真项目经历者优先;
有软件架构、软件集成&测试项目经历者优先;
有良好的PPT编制、文字输出能力者优先。
工作地点:北京,有机会解决户口,具有相对竞争力的薪酬、班车、六险二金
欢迎有志投身入自动驾驶仿真测试的同学加入!
联系电话:185-1919-1881
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