这一章主要是讲封地在Jordan东面的两个半tribe返回自己封地的事。
Joshua在封完分Jordan西边的封地之后，召集Reuben，Gad，半个Manasseh，让他们回到自己在Jordan东面封地，并嘱咐他们要全心全意地爱主，“with all your heart and with all your soul”。
在他们返回的路途中，在他们还在Canaan地，马上到Jordan之前，到达了一个叫做Geliloth的地方，他们建造了一个很壮观的altar。这件事激起了Jordan西边九个半tribe的不满，这九个半tribe要征集人马对他们发动战争。这是为什么呢，因为主已经通过Moses说了，大家只能在主规定的地方献祭，是在会幕里的祭坛上。他们这个举动让另九个半tribe觉得他们是要against the Lord 背叛主了。他们也担心建造这个altar会激怒主，担心主会再次降灾难给全部Israelite community。
于是另九个半tribe派了十个领袖去声讨Reuben，Gad，半个Manasseh，这两个半tribe。
Reuben，Gad，半个Manasseh于是解释说，新建一个altar的目的不是为了用来献祭，而是怕Jordan西边的tribe，他们的子孙将来会不认这两个半tribe的子孙，因为这两个半tribe的人都在Jordan东边。所以这个altar相当于一个witness，能够表明他们也是主的子民，他们献祭还会去主规定的地方献祭。所以他们给这个altar起名叫做A Witness Between Us—that the Lord is God。
西边的另九个半tribe对此非常满意，不再兴起声讨的事了。
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