纯视觉有利于AI端到端模型的建立，当然很多人说我激光雷达也能AI端到端，但是那
纯属就是给端到端来添乱的，因为现在AI端到端的卡点堵点在算力和算法，而不是在感知上面

【 在 harmonica 的大作中提到: 】
: - 来自 水木说
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