一、稳过组（硬件冗余足，整改小）
蔚来全系激光雷达款
小鹏新款双激光雷达款
比亚迪高阶智驾版（激光雷达）
吉利 / 极氪高配智驾版
路特斯全系
特点：硬件够、DMS 严、静态障碍识别稳，基本躺过。

二、险过组（要整改，能及格但要 “砍功能”）
华为系：问界 M7/M9、智界 S7、尊界
理想 Max（激光雷达版）
问题：
脱手监测太松
DMS 灵敏度不够
宣传违规，必须 OTA 锁能力
结论：改完能过，但 “遥遥领先” 体验会明显缩水。

三、危险组（大概率挂科，老车直接凉）
特斯拉全系（纯视觉）
小鹏老款无激光雷达版
理想 Pro（无激光雷达）
死穴：
80km/h 静止车识别不达标
夜间 / 施工区 / 逆光拉胯
结论：2027 年要么关智驾，要么停产。

四、淘汰组（基本没戏，L2 直接作废）
15 万以下无激光雷达廉价车
哪吒、零跑低配、深蓝低配
大部分传统燃油车 L2
小品牌外包算法车型
结局：
通不过 46 项
不能宣传 L2
只能当 “定速巡航 + 车道偏移” 卖
--
FROM 218.108.210.*