【 在 laperla 的大作中提到: 】
:
: 玩具车现在尚不能精确控制速度和方向。

能。是不去做。

电机解耦又如何，采样延迟不可控，
可控

转动惯量完全不可知，
完全可知，并且比较准确地知道。



油车没有搞运动控制的吗，都是尽量在一个没有理论基础的领域做一些人性化优化设计罢了。

运动控制有比较完备的理论基础。并非只是人性化设计。油车搞运动控制，难度系数翻好几番。



: - 来自 水木社区APP v3.5.7
: 【 在 coolfist 的大作中提到: 】
: : 这话，让搞运动控制的人情何以堪？
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