玩具车现在尚不能精确控制速度和方向。电机解耦又如何，采样延迟不可控，转动惯量完全不可知，油车没有搞运动控制的吗，都是尽量在一个没有理论基础的领域做一些人性化优化设计罢了。
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【 在 coolfist 的大作中提到: 】
: 这话，让搞运动控制的人情何以堪？
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: 不论何种工况，电机只会比发动机更易于控制啊，物理学不存在了吗？
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: 电机能转矩和转速解耦，发动机能吗？基础都不具备。我能精确控制，为啥要“模糊”控制？
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: 文科生？
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