4.1更像真人驾驶，比如左转等待，3.3会在停止线之前，4.1会越过停止线同时微微左打然后等待
我跟媳妇说让她跟车机学，她以为我在嘲笑她。其实我真心觉得车机开的不错，而且跟车机学她也不会生气
不过也有不足，虚实线的处理比3.3激进，不好
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