快到家门口了，退出智驾
这时候前面有个大妈过马路，过了马路之后呢，没上人行道，就在机动车道边上继续往前走。开智驾的时候，小艺会主动往路中间一点避让。不过这时候确实也没有避让的空间了，偏偏大妈一抬手晃了一下，我也没注意他手里拿的什么东西，反正小艺一脚给刹停了
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