融合的问题吧，按理说有毫米波雷达就不应该撞，有激光雷达更不应该撞。如果摄像头、毫米波雷达、激光雷达三者都有，不知道该信谁了
【 在 kettle 的大作中提到: 】
: 激光雷达在能见度良好的大白天都撞大货，别说什么雾天强光照射了
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