这个就是论文说的旧方法，需要和惯导结合，只能给出高度数据，而且使用条件苛刻，白天6km以上，太阳角不能超过30度，中午用不了。
另外这个论文里对观察到星星等级极其敏感，从6等星下降到5.4等，精度从200m降到700m。
现在的问题是，机载传感器白天能看到几等星？
而且，这个新方法需要宽视场的传感器或者多视场传感器。

【 在 qgg 的大作中提到: 】
: 标  题: Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的
: 发信站: 水木社区 (Wed Jan 14 03:40:27 2026), 站内
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: 搜索了一下，还真有白天能用的星光导航产品，比如Sodern公司的Astradia系统，也是要求高空，白天要6公里以上，但大型无人机应该没问题的。原理应该是用了短波红外传感器，从而在白天也能捕捉到星光。
: 【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: : 傻蛋，没看完论文吧？
: : 这个论文虽然做了所谓的半物理实验，但是使用的是星光模拟器，而不是直接探测星光。而且实验数据设定的是30km高空，为啥不低一点呢？
: : 因为论文里说，定位精度会随着探测到的星星数量下降急剧降低，以至于完全不可解。你这个大聪明来说说大白天整个大气层明亮的情况下是如何在可接受成本的前提（机载星敏感器）下观测到足够多的星星的。
: : ...................
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: 宁静的祈祷
: --尼布尔 (1892-1971)
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: 我的上帝，请赐我平静，去接受我不能改变的一切
: 赐我勇气，去改变我所能改变的一切
: 赐我智慧，去分辨两者的不同
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: ※ 修改:·qgg 于 Jan 14 03:45:53 2026 修改本文·[FROM: 123.116.13.*]
: ※ 来源:·水木社区 mysmth.net·[FROM: 123.116.13.*]
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修改:qgg FROM 123.116.13.*
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