搜索了一下，还真有白天能用的星光导航产品，比如Sodern公司的Astradia系统，也是要求高空，白天要6公里以上，但大型无人机应该没问题的。原理应该是用了短波红外传感器，从而在白天也能捕捉到星光。
【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: 傻蛋，没看完论文吧？
: 这个论文虽然做了所谓的半物理实验，但是使用的是星光模拟器，而不是直接探测星光。而且实验数据设定的是30km高空，为啥不低一点呢？
: 因为论文里说，定位精度会随着探测到的星星数量下降急剧降低，以至于完全不可解。你这个大聪明来说说大白天整个大气层明亮的情况下是如何在可接受成本的前提（机载星敏感器）下观测到足够多的星星的。
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修改:qgg FROM 123.116.13.*
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