一个信号多个舵机，只需不同位置的单机舵机对同一信号有不同的解读就可以。

比方三架联机，不同指令副翼舵机的反应如下：
我发个V指令（随便定义命名），中间航模的副翼舵机不动，左边的执行左横滚，右边的执行右横滚。然后改回平直。
发个RT指令，左边的航模左右副翼全下压，右边的航模左右副翼全抬起，中间的航模左副翼下压，右副翼上翘。

当然，这个基础上，还可以根据空气动力学数据，优化不同飞行状态下不同指令量时，各舵机的动作幅度和保持时间。
当然，然后，还可以也需要根据姿态感知反馈调节，只是这里的姿态多了几个变量。到位以后可以改回，调过了或者有偏差可以反馈微调。

所以，需要在高级飞行指令与物理层舵机动作指令之间，有个翻译层。这个不难做到吧？

【 在 williamtong 的大作中提到: 】
: 如果达到你说的平尾、垂尾一起动作，至少要让航模接收机一个输出端口驱动多个舵机，比重新开发一套触摸屏控制简单些
: 如果让副翼实现不同动作，这里就要每架航模一个舵机，如果按平尾、垂尾那样一个信号带多个舵机，多联航模在天上只能做一种动作、一个姿势
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修改:MidNiter FROM 125.33.200.*
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