方案： 一级火箭在分离后自由落体，再接近海平面的时候底部固态火箭反推以减速
之前用格栅舵调姿，最后用顶部调资火箭使得落海的时候，约10~20°倾斜
这时，顶部轮胎状气囊弹出，大概是火箭直径的3到5倍。弹出后形成网状轮毂连结。
底部气囊也弹出，大概是火箭直径的2倍，纵向粗过顶部气囊底部气囊是技术难点。底部气囊的用处是保护火箭喷口不磕碰海平面。
整体倾斜入海。

好处，节省复杂度，回收系统和发射系统分开。
不知道固体火箭的重量和液体燃料重量比如何。
缺点：不能做酷炫机动，只能在一二级分离点附近回收。
对于4.4米中型火箭可行，对于13.2米火箭此方案应该不可行
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