- 主题:各种无人机对无线控制,定位依赖太强了,如何解决被干扰的问题
现在的趋势是不需要卫星的芯片自主GPS
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: rt
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: 爷们 长一米八 宽一尺有余 材料:骨骼肌肉 内容:思想大便 耐寂寞 不溶于水
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: 4
发自「今日水木 on iPhone 15 Pro Max」
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精度不行,成本贵。惯导如果能解决这个问题就没有gps了
【 在 MidNiter 的大作中提到: 】
: 没错,现在的惯导比以前便宜又好。
: 另外,以前用的地形匹配,星光导航也不依赖于外部支持。
: 还有末端的视觉目标识别。
: ...................
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办法倒是有,比如让机器人去开无人机,干扰了机器人自主决策。
比如干扰了无人机自动飞回起始点,都可以
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: 我说的是各种干扰都存在的情况下,有什么办法
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搜索并暴力摧毁干扰源啊
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: rt
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战场上用光纤无人机,现在不是常识吗?
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: rt
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FROM 39.152.24.40
看监控。。。
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: 这个具体是怎么回事?
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FROM 39.152.24.40
大型的飞得高,没法干扰。
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: 说的是大型的无人机
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FROM 39.152.24.40
干扰gps信号就是干扰卫星,无人平台都是被动接受gps,这是大事,如果一般小任务搞大事得不偿失
【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: 你说到了一个关键问题。
: 有一个项目假定无人机受到敌对通信干扰的情况下工作,但是它又假定GPS信号非常好,甚至假定差分GPS是正常的,我看了目瞪口呆,纸上谈兵不外乎是。
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本贴的前提首先是gps,无线信标,无线通信都不能用。
没哪种手段在所有情形下都最优,所以要根据应用搭配组合。
例如,如果远火只用简易惯导,那惯导精度确实有改进空间。不过看演习打天然气罐,不知是不是覆盖性概率打击。
如果说打岛用的中低空查打,如前边版友所说,惯导加视觉识别之类的应该就够了,有可能连中间的匹配校正都不用。总不会过个海峡,惯导误差就飞出预设地图边界了吧?那图得有多小。
如果远程无人机途中导航,低空可用地形或景象匹配校正,高空可用星光导航之类的校正,当然都是有条件适用。可实现、有效用就可。
【 在 canoeheu 的大作中提到: 】
: 精度不行,成本贵。惯导如果能解决这个问题就没有gps了
【 在 MidNiter 的大作中提到: 】
: 没错,现在的惯...
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里面再坐个人
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: rt
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