- 主题:日本的白兔号落月失败了
真这样估计是拉希德用了霉帝技术，直接卡脖子了。
不过这点低科技，阿联酋不靠霉帝也不是拿不到。
【 在 oBigeyes 的大作中提到: 】
: ~~~~~~~~~~拉希德2号据说被美国阻止了
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FROM 219.236.209.*
高度计坏了，下降到月表80米处误以为0米就一直悬停直至燃料耗尽，最后80米垂直砸向月表，月球重力为地球六分之一，加速度为G/6，但月球没有空气，最后硬着陆的速度大约相当于30公里/小时，基本相当于外卖骑手电动车速度，摔成渣渣不至于，但肯定摔坏了。
【 在 foxgod 的大作中提到: 】
: 有人测算
: 最后90秒自由落体……
: 估计摔成渣渣了
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修改:Gary1981 FROM 124.127.42.*
FROM 124.127.42.*
为啥误以为0米了还要悬停消耗燃料？难道不是关机静默？
【 在 Gary1981 的大作中提到: 】
: 高度计坏了，下降到月表80米处误以为0米就一直悬停直至燃料耗尽，最后80米垂直砸向月表，月球重力为地球六分之一，加速度为G/6，但月球没有空气，最后硬着陆的速度大约相当于30公里/小时，基本相当于外卖骑手电动车速度，摔成渣渣不至于，但肯定摔坏了。
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FROM 111.32.61.*
都是来验证美国技术的，包括以色列那次，如果自己来，失败了，之前登月就说不过去了。
【 在 foxgod 的大作中提到: 】
: 白兔不如玉兔好使
: 按说日本小行星都玩过了
: 月球的区别就是有点儿重力
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: 发自xsmth (iOS版)
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发自「今日水木 on PEDM00」
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FROM 222.131.24.*
高度计坏了，出故障失灵了，而最后降落阶段的控制又是有冗余的，关闭发动机的阈值关联的是传感器接触到了月表，优先级高于高度计的数据。
【 在 Tschuess 的大作中提到: 】
: 为啥误以为0米了还要悬停消耗燃料？难道不是关机静默？
:
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FROM 124.127.42.*
那算法有问题啊
高度计读数0
接触传感器说没到月面
发动机控制应继续下降
而不是悬停
【 在 Gary1981 (Gary) 的大作中提到: 】
: 高度计坏了，出故障失灵了，而最后降落阶段的控制又是有冗余的，关闭发动机的阈值关联的是传感器接触到了月表，优先级高于高度计的数据。
: 【 在 Tschuess 的大作中提到: 】
: : 为啥误以为0米了还要悬停消耗燃料？难道不是关机静默？
: :
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FROM 117.136.0.*
你都高度为0了,还要什么传感器接触月表？
从来没有接触月表之后才关闭发动机的。
【 在 Gary1981 的大作中提到: 】
: 高度计坏了，出故障失灵了，而最后降落阶段的控制又是有冗余的，关闭发动机的阈值关联的是传感器接触到了月表，优先级高于高度计的数据。
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FROM 111.32.61.*
肯定是系统集成有问题啊，无法自洽，否则软着陆就成功了。
【 在 foxgod 的大作中提到: 】
: 那算法有问题啊
: 高度计读数0
: 接触传感器说没到月面
: ...................
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FROM 124.127.42.*
从可靠性角度，不可能仅靠高度计来感知高度，需多个参数交叉验证，容错性高；猜想最后1米应该从降落模式切换到着陆模式，多个系统之间难以自洽最后才失败了，本质还是测试不够，未能穷尽所有出现的可能情况。
【 在 Tschuess 的大作中提到: 】
: 你都高度为0了,还要什么传感器接触月表？
: 从来没有接触月表之后才关闭发动机的。
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FROM 124.127.42.*
不要强行解释了，确切地说，没有什么腿部月面接触传感器来确定真实0米高度来决定发动机关机。不可能直到落到月球表面才关机，那样持续的发动机喷射气流会冲起太多灰尘从而影响降落器上的仪器工作。
发动机都是在接触月面之前就关机的，标准就是离月面多高的高度悬停或者在离月面多高降速到多大数值的速度，后边的自由降落取决于提前计算好的降落器抗冲击范围以及月球重力对降落器产生的加速度范围。
【 在 Gary1981 的大作中提到: 】
: 从可靠性角度，不可能仅靠高度计来感知高度，需多个参数交叉验证，容错性高；猜想最后1米应该从降落模式切换到着陆模式，多个系统之间难以自洽最后才失败了，本质还是测试不够，未能穷尽所有出现的可能情况。
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FROM 111.32.61.*