- 主题:日本的白兔号落月失败了
高度计坏了，下降到月表80米处误以为0米就一直悬停直至燃料耗尽，最后80米垂直砸向月表，月球重力为地球六分之一，加速度为G/6，但月球没有空气，最后硬着陆的速度大约相当于30公里/小时，基本相当于外卖骑手电动车速度，摔成渣渣不至于，但肯定摔坏了。
【 在 foxgod 的大作中提到: 】
: 有人测算
: 最后90秒自由落体……
: 估计摔成渣渣了
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修改:Gary1981 FROM 124.127.42.*
FROM 124.127.42.*
高度计坏了，出故障失灵了，而最后降落阶段的控制又是有冗余的，关闭发动机的阈值关联的是传感器接触到了月表，优先级高于高度计的数据。
【 在 Tschuess 的大作中提到: 】
: 为啥误以为0米了还要悬停消耗燃料？难道不是关机静默？
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肯定是系统集成有问题啊，无法自洽，否则软着陆就成功了。
【 在 foxgod 的大作中提到: 】
: 那算法有问题啊
: 高度计读数0
: 接触传感器说没到月面
: ...................
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FROM 124.127.42.*
从可靠性角度，不可能仅靠高度计来感知高度，需多个参数交叉验证，容错性高；猜想最后1米应该从降落模式切换到着陆模式，多个系统之间难以自洽最后才失败了，本质还是测试不够，未能穷尽所有出现的可能情况。
【 在 Tschuess 的大作中提到: 】
: 你都高度为0了,还要什么传感器接触月表？
: 从来没有接触月表之后才关闭发动机的。
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