最弱的几块钱的IMU测准mg量级的加速度无压力，现在稍微好一点的都是ug量级。

【 在 htwei 的大作中提到: 】
:这种imu都有测量范围的，轻微碰撞的g值非常小，难以测量到，对c罗是不公平的。阿迪达斯的声明中，强调500Hz的传感器，

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