我经历过同类的过程，现在基本上可以做到想睡就能睡着。现在的人工作和家庭压力那么大，其实睡觉是需要锻炼和学习的。我个人的经验仅供参考：1.，前期的时候必须有个信念：睡觉是身体的需要，身体有需要了就睡，如果没有需要，还可以看书或干活，根本没必要强迫上床；2，睡觉的时候，需要感觉周边环境安全，身体也调整到你感到最安全最舒适的方式，安全感知很重要；3，睡觉时需要尽快清空所有的想法，即便睡不着，闭目养神一样可以起到休息的作用。
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