凸优化，已经玩烂几十年的灌水领域，这个版大把人搞这个的。

钱学森上个世纪，就解决了脆壳理论问题，只用了8页论文。



【 在 papo 的大作中提到: 】
: spaceX的数学家是如何解决火箭回收的(豆包)：数学家把“非线性、非凸、没法实时算”的硬问题，变成了“凸优化+模型预测控制”，让箭上计算机在毫秒级算出最优路径并精准稳住。
: 下面分三层讲清楚：数学难题 → 核心算法（G-FOLD+MPC）→ 如何落地到回收。
: 一、数学家面对的“地狱级”难题
: ...................
--
FROM 219.133.23.*